- İstanbul
- Çalışma Saatleri : 09:00 - 18:00
Lidar, ToF, çarpma, uçurum ve enkoder sensörleri robot süpürgenizin “gözleri” ve “kulaklarıdır”. Bu sistemler sapma yaptığında robotunuz haritayı siler, aynı yeri temizler veya merdivenden düşme tehlikesi yaşar. Sensör ve navigasyon problemleri ile ilgili aradığınız tüm detaylar burada.
| Belirti | Arızalı Sensör | Test Yöntemi | Risk Skoru |
|---|---|---|---|
| Harita kayboluyor | Lidar / SLAM kamera | Hidden room testi | 9 |
| Sürekli aynı yerde dönüyor | Enkoder / Teker sensörü | Rotation count | 8 |
| Merdiven kenarında durmuyor | Cliff IR sensör | IR remote test | 10 |
| Köşelere çarpıyor | ToF yan sensör | Sinyal osiloskopu | 7 |
| Halıya çıkmıyor | Yükseklik sensörü / teker torque | Load cell | 6 |
Toz & saç film tabakası — %38
Lidar motor rulman aşınması — %21
Sert darbe / düşme — %18
Firmware navigasyon bug’ı — %12
Işık yansımaları (siyah zemin) — %7
Manyetik alan paraziti — %4
Roborock: Lidar motoru 5 000 saat ömürlü; rulman yağsız kalırsa harita silinir.
Ecovacs: TrueDetect 3D ToF sensörleri parlak zeminlerde “göl” algılar, rota şaşar.
iRobot Roomba i7: Top‑fan kamera lense kir bulaşınca Visual SLAM kilitlenir.
Xiaomi 1C / 2C: Kamera tabanlı navigasyonda karanlık odada reset loops.
Neato D‑Series: Lidar lazer diyotu 808 nm; toz perdelediğinde menzil düşer.
Dreame L10s: Ultrasonik halı sensörü yüksek frekanslı perde (>30 kHz) olan odalarda çalışmaz.
Sensör camlarını izopropil alkol + mikrofiberle silin.
Lidar kapağını çıkarıp hafif hava üfleyin (kompresörsüz).
Enkoder slotlarını yumuşak fırçayla temizleyin.
Karanlık zemin testinde robotu el feneriyle takip edin.
Firmware’i güncelleyin; değişiklik günlüğünde “navigation” ifadesi arayın.
Lidar RPM & Signal Scope
IR Sensör Voltage Sweep
Camera Focus & Dust Map (Microscope)
Wheel Encoder Logic Capture (Sigrok)
Environmental Light Lab (lux 0–3 000)
| Hizmet | Açıklama | Fiyat | Garanti |
| Lidar motor değişimi | NSK rulmanlı modül | Sorunuz | 6 ay |
| IR cliff sensör seti | 4’lü IR PCB | Sorunuz | 6 ay |
| Kamera lens temizliği | VSLAM cihazlar | Sorunuz | 3 ay |
| Enkoder onarımı | Teker manyetik disk | Sorunuz | 3 ay |
| Navigasyon kalibrasyonu | Lab ortamında | Sorunuz | 1 ay |
Lidar ses çıkarıyor, normal mi?
Harita neden kendiliğinden siliniyor?
Cliff sensörlerini kapatabilir miyim?
Koyu halıda robot neden duruyor?
Navigasyon kalibrasyonu nedir?
Kamera tabanlı robot karanlıkta çalışır mı?
Lidar motoru yağlanabilir mi?
Sensor hatası E‑41 nedir?
Yuvarlak halılar navigasyonu etkiler mi?
Haritada “no‑go zone” kayboluyor, sebep?
Sensör modülü mü komple kart mı?
Onarım sonrası test raporu alır mıyım?
Ayda bir sensör camlarını temizleyin.
Lidar kapağını 6 ayda bir açarak toz alın.
Koyu / parlak zeminlerde düşük ışık kullanın.
Robotu düşmelerden korumak için havuz kenarı gibi alanlarda sanal duvar yapın.
Talep Oluştur: robotdestekmerkezi.com ve 0850 305 28 03 çağrı merkezimizi arayabilirsiniz.
Ücretsiz Kargo Gönderim: Ücretsiz anlaşmalı kargomuz ile gönderebilirsiniz.
Onarım / Modül Değişimi & Kalibrasyon
6 Ay Garanti & On‑Site Test Video